最早的铣边机是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣边机；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台全能铣边机，这是升降台铣边机的雏形；1884年前后又呈现了龙门铣床；二十世纪20年代呈现了半主动铣床，作业台运用挡块可完毕“进给-决速”或“决速-进给”的主动转换。

1950年往后，铣床在控制体系方面打开很快，数字控制的运用大大提高了铣床的主动化程度。尤其是70年代往后，微处理机的数字控制体系和主动换刀体系在铣床上得到运用，扩展了铣床的加工方案，提高了加工精度与功率。

铣床品种许多，通常是按方案方法和适用方案加以区别，首要的有升降台铣床、龙门铣床、单柱铣床和单臂铣床、外表铣床、东西铣床等。

升降台铣床有全能式、卧式和立式几种，首要用于加工中小型零件，运用最广；龙门铣床包含龙门铣镗床、龙门铣刨床和双柱铣床，均用于加工大型零件；单柱铣床的水平铣头可沿立柱导轨移动，作业台作纵向进给；单臂铣床的立铣头可沿悬臂导轨水平移动，悬臂也可沿立柱导轨调整高度。单柱铣床和单臂铣床均用于加工大型零件。

外表铣床铣边机

刨床

用刨刀对工件的平面、沟槽或成形外表进行刨削的直线运动机床。运用刨床加工，刀具较简略，但出产率较低（加工长而窄的平面在外），因此首要用于单件，小批量出产及机修车间，在大批量出产中往往被铣床所替代。依据计划和功用，刨床首要分为牛头刨床、龙门刨床、单臂刨床及专门化刨床（如刨削大钢板边缘有些的刨边机、刨削冲头和杂乱形状工件的刨模机）等。牛头刨床因滑枕和刀架形似牛头而得名，刨刀装在滑枕的刀架上作纵向往复运动，多用于切削各种平面和沟槽。龙门刨床因有一个由顶梁和立柱组成的龙门式计划计划而得名，作业台带着工件经过龙门计划作直线往复运动，多用于加工大平面（尤其是长而窄的平面），也用来加工沟槽或一起加工数个中小零件的平面。大型龙门刨床往往附有铣头和磨头号部件，这样就可以使工件在一次设备后完毕刨、铣及磨平面等作业。单臂刨床具有单立柱和悬臂，作业台沿床身导轨作纵向往复运动，多用于加工宽度较大而又不需要在整个宽度上加工的工件。